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工業自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括 PLC 的基礎實訓、 PLC 綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。
一、產品特點
1 、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2 、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3 、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模擬。
4 、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟截止保護功能，確保設備和人身安全。

工業自動化綜合實訓裝置

二、技術性能
1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關 , 由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（ 2 ）設有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機全程監控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續可調直流電源、內置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，追大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩壓電源，均有短路保護功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續可調，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3 、函數信號發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續細調
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續可調
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1 、 PLC 實訓組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機，集成數字量 I/O （ 24 路數字輸入， 16 路數字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。
2 、 PLC 實訓模擬掛箱

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器 / 音樂噴泉	通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車 / 四節傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機 / 郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制 / 自控成型機	通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機 / 電鍍生產線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統的綜合應用能力。

3 、變頻器實訓掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、單片機實訓掛箱
（ 1 ） DP–-01 單片機實訓掛箱（一）
LED 點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、 8253 定時計數器、 A/D 轉換、 D/A 轉換、 V/F 轉換、 F/V 轉換、串引 EEPROM 、 EEPROM 、 Flash Rom 、 SRAM 、 I 2C 總線接口
（ 2 ） DP–-02 單片機實訓掛箱（二）
8251 串引口擴展、 232 總線串引接口、單片機追小應用系統 1 、單片機追小應用系統 2 、拔碼開關輸出
（ 3 ） DP–-03 單片機實訓掛箱（三）
ISD 1420 語音控制、 IC 卡讀寫接口、實時時鐘 / 日歷、 USB 接口、 RS232 轉 RS485 接口
（ 4 ） DP–-04 單片機實驗掛箱（四）
8279 接口電路、 8255 I/O 擴展、 8155 I/O 擴展、動態掃描顯示模塊、轉換接口、 MC14433 、整列式鍵盤實驗模塊
（ 5 ） DP–-05 單片機實訓掛箱（五）
步進電機驅動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉彎信號燈 / 十字路口交通燈、數字頻率計、看門狗。
（ 6 ） DP–-06 單片機實訓掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態顯示模塊、查詢式鍵盤。
（ 7 ） DP–-07 單片機實訓掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅動、步進電機驅動、微型打印機與單片機的接口
（ 8 ） DP–-08 單片機實訓掛箱（八）
單片機與 CPLD 實驗、 sh51 仿真器
5 、觸摸屏實訓掛箱：
規格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
6 、網孔板及器件：
規格為 420mm × 600mm ，在網孔板上學會電氣控制系統中各元器件的布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器 3 只、時間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。
7 、電機導軌及光碼盤測速系統
含光碼盤測速系統（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌 1 幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
8 、工控組態軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態棒圖，并進行實訓動態跟蹤教學。
9 、 PLC 仿真實訓軟件一套：
（ 1 ）通過 PLASH 虛擬環境實時顯示 PLC 的運行狀態
（ 2 ）可以實現 PLC 虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現 PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
10 、交流電機一臺， 380V Y/△
11 、實訓模型
（ 1 ）挖土機實物模型一臺：集 PLC 技術、微機控制技術于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉機構。
（ 2 ）四驅機械手模型一臺： PLC 控制機械手工作電源。
四、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控制應用實訓

3. 數碼顯示控制

4. 搶答器控制（優先級、數值運算，具有聲效功能）

5. 天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）

6. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）

7. 十字路口交通燈控制

8. 水塔水位控制

9. 自動送料裝車系統控制

10. 四節傳送帶控制

11. 裝配流水線控制

12. 多種液體混合裝置控制

13. 自控成型機控制

14 全自動洗衣機控制（具有聲效功能）

15. 電鍍生產線控制

16. 自控軋鋼機控制

17. 郵件分揀機控制

18. 自動售貨機控制

19. 機械手控制

20. 三層電梯控制

21. 四層電梯控制（實物）

22. 加工中心控制（實物）

（三） PLC 實物控制實訓

23. 直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制

24. 步進電機運動控制

25 . 直流電機控制

26 . 挖土機的自動控制

（四） PLC 高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）

27 . 三相電機點動控制線路

28 . 三相電機自鎖控制線路

29 . 三相電機正反轉控制線路

30 . 三相電機 Y/△ 啟動控制線路

31 . 三相電機順序啟動電氣控制線路

32 . C620 車床的電氣控制線路

（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓

33 . 變頻器功能參數設置與操作

34 . 變頻器報警與保護功能

35 . 外部端子點動控制

36 . 變頻器控制電機正反轉

37 . 多段速度選擇變頻調速

38 . 變頻器無級調速

39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調速

40 . 瞬時停電啟動控制

41 .PID 變頻調速控制

42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機正反轉

43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機運行時間控制

44 . 基于 PLC 數字量控制方式的多段速

45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開環調速

46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開環調速

47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環控制

48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環調速

49 . 變頻器恒壓供水系統的模擬

50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制

52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制

53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制

54 . 基于 MCGS 的 485 總線網絡通信技術

（六）單片機實訓項目

1 ．存儲器塊清零
2 ．二進制到 BCD 碼轉換
3 ．二進制到 ASCII 碼轉換
4 ．程序跳轉表
5 ．內存塊移動
6 ．數據排序
7 ． P1 口輸入、輸出實驗
8 ．繼電器控制實驗
9 ．用 74LS244 讀入數據
10 ．用 74LS273 輸出數據
11 ．串行數據轉換并行數據
12 ．并行數據轉換串行數據
13 ． PWM 轉換電壓實驗
14 ．音頻控制實驗
15 ． 8255 輸入、輸出實驗
16 ． 8155 輸入、輸出實驗
17 ． 5LED 靜態串行顯示實驗
18 ． 6LED 動態掃描顯示實驗
19 ．查詢式鍵盤實驗
20 ．陣列式鍵盤實驗
21 ．計數器實驗
22 ．定時器實驗
23 ． 8253 定時器實驗
24 ．外部中斷實驗
25 ．串行口通訊實驗
26 ． ADC0809 模數轉換實驗
27 ． DAC0832 數模轉換實驗
28 ． MC14433 模數轉換實驗
29 ． EEPROM 外部數據程序存儲器實驗
30 ． SRAM 外部數據存儲器擴展實驗
31 ． 93C 46 串行 EEPROM 數據讀寫實驗

32 ．電子時鐘實驗
33 ．電子琴模擬實驗
34 ．打印機控制實驗
35 ．汽車轉彎信號燈控制實驗
36 ．溫度傳感器溫度控制實驗
37 ．溫度過程控制模擬實驗
38 ．五相步進電機模擬實驗
39 ．計算器實驗
40 ．數字頻率計實驗
41 ． V/F 轉換實驗
42 ． F/V 轉換實驗
43 ． LED 點陣顯示實驗
44 ．字符液晶顯示屏控制實驗
45 ． 8279 鍵盤掃描顯示實驗
46 ．看門狗實驗
47 ． 8251 串行口擴展通訊實驗
48 ． I 2C 總線讀寫實驗
49 ． RS232 轉 RS485 實驗
50 ． USB 接口實驗
51 ．十字路口交通燈控制實驗
52 ．五功能邏輯筆實驗
53 ．直流電機驅動調速實驗（實物）
54 ．步進電機驅動實驗（實物）
55 ． IC 卡讀寫實驗
56 ．實時時鐘 / 日歷控制實驗
57 ．語音芯片控制實驗
58 ．單片機與 CPLD 實驗
59 ． 8051 與 PC 機串行口通訊實驗
60 ． Flash Rom 外部程序存儲器實驗
61 ．多功能密碼鎖實驗