HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
一、 概 述
.HY-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的要求教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。
二、 特 點
1. 實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。
3. 該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優越。
三、 技術參數
1. 工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、 實訓項目
1. 系統的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級指令編程
3. 運行定位特殊功能模塊應用技術
4. 單軸定位運動控制
5. 二維雙軸定位運動控制
6. 直線插補技術應用
7. 圓弧插補技術應用
8. 基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制
9. 基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制
10. 基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制
產品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現代物流倉儲自動化實驗系統
HYRX-GZ01 智能灌裝生產制造實訓系統
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產線實訓系統(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產線實訓系統（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產制造實驗系統（工程型）
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-84型循環搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產線拆裝與調試實訓裝置
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYNIA-1A工業網絡集成控制技術實驗開發平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態技術實訓裝置
HY-83A型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業全數字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調速實訓裝置
HYTXWL-1工業自動化通訊網絡實驗平臺
HYANZ-1型工業交直流調速系統實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發系統綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統、單片機實驗開發系統、自動控制系統原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發系統綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調速綜合實驗裝置（網絡型）
HY-PLC3 網絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網絡型 PLC 、變頻調速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網絡型 PLC 、變頻調速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發系統
HY-105B型網絡接口型單片機、微機綜合實驗開發裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調實驗裝置
HY-402型工業自動化實驗裝置
四、工業機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
HYAI-2工業機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺
HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置
HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺
HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置
HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺
HYRZT-2關節機器人裝調實訓裝置
HYBL-1并聯機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統
HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統
HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統
HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統
HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統
HYRPT-2工業機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業機器人切割應用實訓系統
工業機器人裝調實訓室設備
工業機器人綜合應用系統實訓室
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